Henderson Beach State Park

Florida State Parks

Located on a protected strip of Florida’s Emerald Coast, Henderson Beach State Park is a gem of a park with sugar sand beaches, snow-white dunes, and a coastal forest teeming with wildlife. The park is home to four protected plant species and is a haven for shorebirds.

Henderson Beach State Park Campground has 52 reservable sites offering water and electric hook-ups, picnic tables, and grills. Bathrooms with hot showers, a dump station for RVs, and laundry services are also available for campers at Henderson Beach.

Additional amenities at Henderson Beach include picnic pavilions, a world-class swimming beach, nature trails, and a camp store.

Campsites at Henderson Beach State Park all sold out? Reservations full? No availability?

Create a new request with our service and we will alert you if a campsite becomes available. Try it for free! Or become a Premium member and receive text alerts.

Create Availability Request

Site Count
54
Site Breakdown
RV: 52, Tent: 2
Site Hookups
Electric: 54, Water: 54

Loop A

  • Site 001 RV · Back in · 50' · 30 Amp · Water
  • Site 002 RV · Back in · 40' · 30 Amp · Water · ADA
  • Site 003 RV · Back in · 45' · 30 Amp · Water
  • Site 004 RV · Back in · 45' · 30 Amp · Water · ADA
  • Site 005 RV · Back in · 45' · 30 Amp · Water
  • Site 007 RV · Back in · 45' · 30 Amp · Water
  • Site 008 RV · Back in · 40' · 30 Amp · Water
  • Site 009 RV · Back in · 45' · 30 Amp · Water
  • Site 010 RV · Back in · 45' · 30 Amp · Water
  • Site 011 RV · Pull thru · 45' · 30 Amp · Water
  • Site 012 RV · Pull thru · 30' · 30 Amp · Water
  • Site 013 RV · Back in · 40' · 30 Amp · Water
  • Site 015 RV · Back in · 40' · 30 Amp · Water · ADA

Loop B

  • Site 017 RV · Pull thru · 30' · 30 Amp · Water
  • Site 018 RV · Pull thru · 45' · 50 Amp · Water
  • Site 019 RV · Back in · 35' · 50 Amp · Water
  • Site 020 RV · Pull thru · 45' · 50 Amp · Water
  • Site 021 RV · Back in · 35' · 30 Amp · Water
  • Site 022 RV · Pull thru · 45' · 50 Amp · Water
  • Site 023 RV · Pull thru · 45' · 30 Amp · Water
  • Site 024 RV · Back in · 40' · 30 Amp · Water
  • Site 025 RV · Back in · 40' · 30 Amp · Water
  • Site 026 RV · Back in · 40' · 30 Amp · Water
  • Site 027 RV · Pull thru · 40' · 30 Amp · Water
  • Site 028 Tent · Tent · 30 Amp · Water
  • Site 029 Tent · Tent · 30 Amp · Water
  • Site 030 RV · Pull thru · 40' · 30 Amp · Water

Loop C

  • Site 031 RV · Pull thru · 50' · 50 Amp · Water
  • Site 032 RV · Pull thru · 60' · 50 Amp · Water
  • Site 033 RV · Pull thru · 40' · 50 Amp · Water
  • Site 034 RV · Pull thru · 60' · 50 Amp · Water
  • Site 035 RV · Pull thru · 40' · 50 Amp · Water
  • Site 037 RV · Back in · 38' · 50 Amp · Water
  • Site 038 RV · Pull thru · 60' · 50 Amp · Water
  • Site 039 RV · Back in · 40' · 50 Amp · Water
  • Site 040 RV · Back in · 40' · 50 Amp · Water
  • Site 041 RV · Back in · 50' · 50 Amp · Water
  • Site 042 RV · Pull thru · 60' · 50 Amp · Water
  • Site 044 RV · Back in · 40' · 50 Amp · Water
  • Site 045 RV · Back in · 40' · 50 Amp · Water · ADA

Loop D

  • Site 047 RV · Back in · 38' · 50 Amp · Water
  • Site 048 RV · Back in · 38' · 50 Amp · Water
  • Site 049 RV · Back in · 52' · 50 Amp · Water
  • Site 050 RV · Pull thru · 60' · 50 Amp · Water
  • Site 051 RV · Back in · 45' · 50 Amp · Water
  • Site 052 RV · Pull thru · 60' · 50 Amp · Water
  • Site 053 RV · Back in · 40' · 50 Amp · Water
  • Site 054 RV · Back in · 40' · 50 Amp · Water
  • Site 055 RV · Back in · 38' · 50 Amp · Water
  • Site 056 RV · Back in · 38' · 50 Amp · Water
  • Site 057 RV · Back in · 32' · 50 Amp · Water
  • Site 058 RV · Pull thru · 55' · 50 Amp · Water
  • Site 059 RV · Back in · 40' · 50 Amp · Water
  • Site 060 RV · Back in · 50' · 50 Amp · Water

Nearby campgrounds

More campgrounds at Florida Department of Environmental Protection

All Florida Department of Environmental Protection campgrounds